2025年10月19日，全球機(jī)器人領(lǐng)域兩大頂級(jí)學(xué)術(shù)盛會(huì)之一的IEEE/RSJ智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（IROS 2025）在杭州國(guó)際博覽中心正式啟幕。這場(chǎng)以 “人機(jī)協(xié)作前沿” 為核心主題的盛會(huì)，吸引了來(lái)自69個(gè)國(guó)家和地區(qū)的7000余名專家、學(xué)者及企業(yè)代表，匯聚了近200家機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，共同探索人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度融合創(chuàng)新。

這是IROS自2006年北京舉辦后，時(shí)隔近二十年再次來(lái)到中國(guó)大陸，印證了中國(guó)機(jī)器人研究實(shí)力的飛速提升。而以東道主身份亮相的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，則以一場(chǎng)具身智能技術(shù)的全景盛宴，回應(yīng)了“人機(jī)協(xié)作前沿”的大會(huì)主題。從仿生靈動(dòng)的人形機(jī)器人，到深入千行百業(yè)的工業(yè)解決方案，再到?jīng)Q定性能邊界的核心零部件，中國(guó)企業(yè)們共同勾勒出一幅 “軟硬融合、開(kāi)源協(xié)同、垂直深耕” 的鮮明產(chǎn)業(yè)圖景。

核心要點(diǎn)

·開(kāi)源生態(tài)成為技術(shù)普及的加速器

·前沿技術(shù)與商業(yè)化落地雙輪驅(qū)動(dòng)

·產(chǎn)業(yè)巨頭以場(chǎng)景與數(shù)據(jù)賦能行業(yè)

·全鏈路構(gòu)筑物理世界理解基石

·全棧自研與垂直整合構(gòu)建核心壁壘

·“感知-決策-控制”閉環(huán)驅(qū)動(dòng)能力持續(xù)進(jìn)化

01 開(kāi)源生態(tài)加速具身智能普及

案例分析：傅利葉N1 開(kāi)源人形機(jī)器人、Fourier Nexus 開(kāi)源平臺(tái)。

在具身智能快速發(fā)展的時(shí)代，傅利葉持續(xù)推進(jìn)“硬件開(kāi)放+算法共享+數(shù)據(jù)互通”的開(kāi)源戰(zhàn)略，通過(guò)Fourier Nexus 開(kāi)源平臺(tái)搭建全球協(xié)作體系。目前傅利葉平臺(tái)已開(kāi)放涵蓋機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、執(zhí)行器控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法及多模態(tài)感知接口等關(guān)鍵模塊，為科研、教育與開(kāi)發(fā)者社區(qū)提供完整的實(shí)驗(yàn)與研發(fā)基礎(chǔ)。

在“完全開(kāi)源”的理念下，傅利葉的科研成果還與全球協(xié)作并行。目前，基于傅利葉GR系列平臺(tái)的多篇研究論文已成功發(fā)表于相關(guān)權(quán)威期刊，標(biāo)志著傅利葉開(kāi)源技術(shù)體系在學(xué)術(shù)研究與工程應(yīng)用兩端的強(qiáng)大支撐能力。

核心技術(shù)：N1的開(kāi)源不僅僅是理念，其開(kāi)放了包括完整的物料清單（BOM）、可直接加工的結(jié)構(gòu)圖紙、詳細(xì)的裝配指南以及基礎(chǔ)操作軟件代碼。這種深度的開(kāi)放策略，旨在讓全球開(kāi)發(fā)者能夠在最短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)N1的完整復(fù)刻，極大降低了硬件本體的研發(fā)門(mén)檻。

具身應(yīng)用：N1在研發(fā)階段經(jīng)歷了長(zhǎng)周期、高強(qiáng)度的測(cè)試，累計(jì)完成超過(guò)1000小時(shí)的戶外復(fù)雜地形測(cè)試。這確保了機(jī)器人能夠在15°-20°的斜坡上穩(wěn)定通行，并能攀爬20厘米高的樓梯，展現(xiàn)了其在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)適應(yīng)能力。

02 技術(shù)與商業(yè)化雙線突破

案例分析：星塵智能半身機(jī)器人Astribot S1-U、AI系統(tǒng)DuoCore

星塵智能展示了其在“本體-遙操-模型”全棧技術(shù)上的升級(jí)，其核心亮點(diǎn)包括繩驅(qū)傳動(dòng)技術(shù)、超遠(yuǎn)程遙操作系統(tǒng)以及AI系統(tǒng)DuoCore。

作為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)該技術(shù)在人形機(jī)器人領(lǐng)域量產(chǎn)的團(tuán)隊(duì)，星塵智能秉持“不是讓AI適配機(jī)器人，而是讓機(jī)器人原生適配AI”的觀念，打造AI系統(tǒng)DuoCore，創(chuàng)造出一個(gè)最適合未來(lái)需求的AI機(jī)器人。其成功量產(chǎn)了繩驅(qū)傳動(dòng)的AI機(jī)器人，與傳統(tǒng)剛性機(jī)器人形成差異化優(yōu)勢(shì)。

核心技術(shù)：繩驅(qū)方案能“透明”地將電機(jī)力傳遞到末端，實(shí)現(xiàn)精確的力感反饋。這不僅讓機(jī)器人具備“盲人開(kāi)門(mén)”般的精細(xì)力感知能力，其被動(dòng)柔順性也使其在與人交互時(shí)更具安全性，即使“敲桌子、打鼓”也不易損壞自身。

數(shù)據(jù)引擎：現(xiàn)場(chǎng)，星塵智能開(kāi)放了“人人可上手”的遙操作體驗(yàn)，直觀展示了其系統(tǒng)的魯棒性與安全性。然而，RUI更核心的價(jià)值在于作為AI訓(xùn)練的數(shù)據(jù)引擎。它能以第一人稱視角高效收集高質(zhì)量的多維操作數(shù)據(jù)，數(shù)采效率遠(yuǎn)超行業(yè)，極大地加速了AI模型的迭代。

03 場(chǎng)景方強(qiáng)勢(shì)入局

案例分析：美團(tuán)機(jī)器人“全家桶”

在2025年杭州國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)（IROS 2025）上，美團(tuán)機(jī)器人研究院通過(guò)其學(xué)術(shù)年會(huì)，集中展示了在低空物流與具身智能領(lǐng)域從技術(shù)突破到商業(yè)化驗(yàn)證的最新進(jìn)展。

據(jù)美團(tuán)機(jī)器人研究院相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，研究院自2022年成立以來(lái)，致力于搭建連接產(chǎn)業(yè)與學(xué)術(shù)的開(kāi)放科研平臺(tái)，通過(guò)真實(shí)場(chǎng)景反哺前沿研究，讓科技成果更快走向應(yīng)用。近一年來(lái)，研究院不斷加快創(chuàng)新步伐，在低空物流、具身智能等核心賽道上持續(xù)加碼，堅(jiān)持推動(dòng)前沿的學(xué)術(shù)探索高效轉(zhuǎn)化為可落地的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

核心戰(zhàn)略：通過(guò)升級(jí)云端視覺(jué)大模型，提升對(duì)風(fēng)箏、氣球、吊車等復(fù)雜小目標(biāo)的識(shí)別能力。戰(zhàn)略定位已升級(jí)為“零售+科技”，零售是舞臺(tái)，科技是讓舞臺(tái)更大、更高效的工具。通過(guò)戰(zhàn)投部門(mén)投資了宇樹(shù)科技、自變量機(jī)器人、星海圖等一批機(jī)器人企業(yè)，構(gòu)建“盟友圈”。

應(yīng)用落地：相關(guān)成果通過(guò)大量測(cè)試驗(yàn)證后，目前已在公園等復(fù)雜配送場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。還通過(guò)第三屆低空經(jīng)濟(jì)智能飛行管理挑戰(zhàn)賽，吸引了來(lái)自全球120支高校隊(duì)伍參賽，并首次迎來(lái)全海外隊(duì)伍，體現(xiàn)了中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)的全球影響力。

04“全模態(tài)”具身數(shù)據(jù)全鏈路解決方案

案例分析：零次方輪臂人形機(jī)器人ZERITH H1

零次方今年5月底全新推出的輪臂人形機(jī)器人ZERITH H1，該產(chǎn)品采用“擬人”結(jié)構(gòu)，搭配7軸高精度機(jī)械臂，臂展達(dá)1.8m，下可觸達(dá)地面，上至2m，從而實(shí)現(xiàn)全身超大靈活操作空間。

零次方策略清晰地專注于商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景，如酒店、餐廳等，試圖通過(guò)垂直場(chǎng)景“單點(diǎn)打穿”，實(shí)現(xiàn)能力的網(wǎng)狀遷移。據(jù)悉，公司已獲得數(shù)千萬(wàn)元訂單，并計(jì)劃在2025年交付500臺(tái)機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。

核心技術(shù)：為解決具身智能模型訓(xùn)練中普遍面臨的“數(shù)據(jù)模態(tài)缺失”問(wèn)題，同時(shí)基于自研具身數(shù)據(jù)管理平臺(tái)用于數(shù)據(jù)全流程管理，推出“全模態(tài)”具身數(shù)據(jù)全鏈路解決方案，采用“引導(dǎo)式”數(shù)據(jù)采集工作流，從而幫助用戶快速掌握復(fù)雜任務(wù)數(shù)據(jù)采集能力，確保數(shù)據(jù)收集質(zhì)量、提升數(shù)據(jù)采集效率。

模型迭代：方案集成了訓(xùn)練可視化工具，支持對(duì)模型訓(xùn)練全過(guò)程進(jìn)行記錄、監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，幫助開(kāi)發(fā)者科學(xué)調(diào)參，高效迭代自己的具身智能模型。

05 全棧自研構(gòu)筑技術(shù)閉環(huán)

案例分析：魔法原子魔法原子以“全家族”（雙足人形機(jī)器人MagicBot Z1、輪式MagicDog-W、工業(yè)級(jí)MagicDog Y1）

魔法原子公司已實(shí)現(xiàn)高達(dá)90%的硬件自研率，覆蓋全關(guān)節(jié)模組、靈巧手、減速器等關(guān)鍵部件，并自研通用具身智能大模型，完成了軟硬件雙向驅(qū)動(dòng)的技術(shù)創(chuàng)新性突破。

在生態(tài)建設(shè)與商業(yè)化方面，魔法原子于2025年3月啟動(dòng)了“千景共創(chuàng)計(jì)劃”，目標(biāo)是聯(lián)合1000家合作伙伴，共同打造1000個(gè)人形機(jī)器人落地應(yīng)用場(chǎng)景。

核心技術(shù)：在于構(gòu)建了“全棧自研”的研發(fā)體系，其硬件自研率高達(dá)90%，覆蓋了關(guān)節(jié)模組、靈巧手、減速器等核心零部件。同時(shí)，軟件層面也自主研發(fā)了通用具身智能系統(tǒng)。這一體系旨在降低供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)與制造成本，為量產(chǎn)和商業(yè)化落地奠定基礎(chǔ)。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)：魔法原子與戰(zhàn)略合作伙伴合作，持續(xù)采集生產(chǎn)環(huán)境中的真實(shí)數(shù)據(jù)，據(jù)稱已累計(jì)形成數(shù)百萬(wàn)條高價(jià)值訓(xùn)練樣本。這些數(shù)據(jù)用于優(yōu)化其自研的“原子萬(wàn)象”大模型，該模型采用快慢雙系統(tǒng)的端到端技術(shù)路線，旨在提升機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的理解和任務(wù)執(zhí)行能力。

06 視覺(jué)與觸覺(jué)的融合進(jìn)化

在IROS 2025的展臺(tái)上，當(dāng)機(jī)器人靈巧地抓取物件或在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航時(shí)，其背后是一場(chǎng)關(guān)于感知的靜默革命。機(jī)器人正從“看得見(jiàn)”向“看得懂”、“摸得著”向“摸得準(zhǔn)”演進(jìn)，而引領(lǐng)這場(chǎng)感知革命的，正是那些為機(jī)器人打造“超級(jí)感官”的傳感技術(shù)企業(yè)。

RoboSense（速騰聚創(chuàng)）：發(fā)布的AC2視覺(jué)系統(tǒng)，被定位為“機(jī)器人操作之眼”。它不再是簡(jiǎn)單的傳感器堆疊，而是將固態(tài)面陣dToF傳感器、RGB雙目相機(jī)和IMU（慣性測(cè)量單元）深度融合。這種一體化設(shè)計(jì)使其能輸出融合或獨(dú)立的深度、圖像與運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，形成了一個(gè)連貫的感知場(chǎng)。

動(dòng)微視覺(jué)：核心技術(shù)源于仿生學(xué)，其事件相機(jī)（Event Camera）的工作原理模仿了生物的視網(wǎng)膜。這種機(jī)制帶來(lái)了巨大優(yōu)勢(shì)：微秒級(jí)的延遲、極高的時(shí)間分辨率，以及超過(guò)130dB的高動(dòng)態(tài)范圍。意味著在強(qiáng)光、弱光或快速運(yùn)動(dòng)的極端場(chǎng)景下，機(jī)器人不會(huì)像傳統(tǒng)相機(jī)那樣出現(xiàn)畫(huà)面模糊或過(guò)曝，能始終保持“眼疾手快”。

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       原文標(biāo)題 : 解碼IROS 2025：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在形成的六大確定性趨勢(shì)