自研搞自動(dòng)駕駛的汽車主機(jī)廠搞人形機(jī)器人，確實(shí)是水倒渠城，因?yàn)樗麄兊讓舆壿嬕粯印Ｊ紫人惴ǘ际腔�于�?duì)空間物理世界的理解然后產(chǎn)生控制，那么背后的AI芯片、訓(xùn)練設(shè)施、方法論類似；其次儲(chǔ)能和驅(qū)動(dòng)單元都是電池和電機(jī)；再次傳感器也類似無非是攝像頭或著激光雷達(dá)等。

所以，我們今天從最簡單的傳感器開始看，特斯拉人形機(jī)器人Optimus的眼睛由多少個(gè)攝像頭組成？與FSD攝像頭什么關(guān)系？

2023年6月特斯拉官方的推特賬號(hào)tesla AI發(fā)布名為Tesla is building the foundation models for autonomous robots特斯拉正在為自動(dòng)人形機(jī)器人構(gòu)建基礎(chǔ)模型的推文，顯示Optimus基于前視3個(gè)攝像頭的Occ視頻。

2024年4月特斯拉公開的，專利號(hào)為WO2024072984A1的專利顯示，特斯拉機(jī)器人Optimus采用6個(gè)攝像頭，全部布置在頭部，前向3個(gè)，側(cè)向2個(gè)，正后1個(gè)。

如果結(jié)合之前兩個(gè)信息，可以推斷特斯拉應(yīng)該是按照專利的方式去布置攝像頭，也就是共計(jì)6個(gè)攝像頭。2024年10月特斯拉optimus官方號(hào)發(fā)布一個(gè)視頻，表示特斯拉Cybercab與特斯拉Optimus共用電池，攝像頭傳感器以及自動(dòng)駕駛控制器。

通過視頻可以看到，特斯拉將前后周視和后視這五個(gè)攝像頭搬到特斯拉的Optimus上面，也就是說總共5個(gè)攝像頭，前面2個(gè)，側(cè)向2，正后1個(gè)。

2025年11月硅谷特斯拉在halloween期間分發(fā)爆米花的照片，顯示并沒有中間正前方的攝像頭。

所以，是不是特斯拉最新的Optimus，接近量產(chǎn)的Optimus 3.0應(yīng)該就是采用和cybercab前后周視和后視這五個(gè)攝像頭一樣的攝像頭。共5個(gè)攝像頭，前面2個(gè)，側(cè)向2，正后1個(gè)。

其實(shí)這樣的攝像頭配置應(yīng)該是比較符合常理的，特斯拉正前方30度和120度兩個(gè)攝像頭其實(shí)主要是為了看遠(yuǎn)處，而汽車速度相對(duì)這些人形機(jī)器人來講肯定更高，所以人形機(jī)器人并沒有必要布置這兩個(gè)攝像頭，周視這些攝像頭能夠保證機(jī)器人360度視覺覆蓋足夠了。

特斯拉機(jī)器人Optimus量產(chǎn)，估計(jì)又是一個(gè)大殺器，他的成本和性能估計(jì)比較難尋得到對(duì)手，因?yàn)樵赑hysical AI的基礎(chǔ)模型方面，特斯拉已經(jīng)在汽車上不管應(yīng)用也好，實(shí)驗(yàn)也罷都領(lǐng)先不少，還有這么多的零件共用攤銷成本。

關(guān)注Vehicle我們后續(xù)繼續(xù)分享自動(dòng)駕駛汽車、人形機(jī)器人等Physical AI應(yīng)用相互相通的地方 - 算法軟件設(shè)施、芯片等信息。>>>>

       原文標(biāo)題 : 特斯拉人形機(jī)器人Optimus的眼睛由多少個(gè)攝像頭組成？