芝能科技出品

從產(chǎn)業(yè)圖譜的角度來(lái)看，我們看待這一輪人形機(jī)器人初創(chuàng)公司可以和之前造車新勢(shì)力相提并論。

當(dāng)然最重要的還是錢，誰(shuí)能拿到更多的資源和錢，誰(shuí)就能在發(fā)展的過(guò)程中找到先機(jī)，我們首先從融資的角度來(lái)看不同企業(yè)的籌備糧草的進(jìn)度，這一次我們先談錢，沒(méi)錢在這個(gè)領(lǐng)域似乎是寸步難行！

● 智元機(jī)器人 

如果說(shuō)上海最知名的人形機(jī)器人公司肯定是智元機(jī)器人，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司成立于2023年2月，由彭志輝（稚暉君）聯(lián)合創(chuàng)辦。

公司融資節(jié)奏極快，短短兩年多完成多輪融資（常采用“小+輪”模式逐步提升估值），吸引了眾多頭部財(cái)務(wù)和產(chǎn)業(yè)投資方支持，累計(jì)融資金額保守估計(jì)超數(shù)十億元人民幣。

備注：估值到計(jì)劃融資階段是推測(cè)

● 傅利葉智能

上海傅利葉智能科技有限公司成立于2015年7月，創(chuàng)始人兼CEO顧捷，由康復(fù)機(jī)器人起家，后擴(kuò)展至通用人形機(jī)器人（如GR-1、GR-2系列）。

公司融資輪次較多（公開信息顯示超12輪），早期以康復(fù)機(jī)器人為主吸引投資，2023年后人形機(jī)器人業(yè)務(wù)加速帶動(dòng)大額融資。

累計(jì)融資金額超數(shù)十億元，已成為康復(fù)及人形機(jī)器人賽道獨(dú)角獸（2025年估值約80億元）。

● 鈦虎機(jī)器人

鈦虎機(jī)器人科技（上海）有限公司成立于2020年8月，創(chuàng)始人兼CTO易港（95后），專注于高性能一體化關(guān)節(jié)模組、靈巧手及人形機(jī)器人硬件解決方案（如T170系列）。

早期融資節(jié)奏較穩(wěn)，2024年起加速（受益于人形機(jī)器人熱潮），Pre-A系列多子輪推進(jìn)，累計(jì)融資金額超1.5億元人民幣（部分早期輪次未公開金額）。

● 鯨魚機(jī)器人（WhalesBot）

上海鯨魚機(jī)器人科技有限公司成立于2018年3月，創(chuàng)始人費(fèi)旭鋒，專注于青少年STEM/人工智能教育機(jī)器人（積木、飛行、類人形等系列，非主流通用人形機(jī)器人），產(chǎn)品出口全球80+國(guó)家，年銷量超100萬(wàn)套。

融資輪次較多（公開披露7-8輪），早期以VC為主，后期引入國(guó)資，累計(jì)融資金額超5億元人民幣（截至第7輪近4億元+），已成為教育機(jī)器人賽道獨(dú)角獸（2024-2025年估值約36億元）。

● 開普勒機(jī)器人（KEPLER ROBOTICS ）

開普勒機(jī)器人，上海開普勒機(jī)器人有限公司成立于2023年8月，創(chuàng)始人楊華（純米科技創(chuàng)始人），聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO胡德波（前華為、中興等），專注于通用人形機(jī)器人（如先行者K1/K2系列“藍(lán)領(lǐng)”機(jī)器人），強(qiáng)調(diào)硬件先行、高性價(jià)比與工業(yè)場(chǎng)景落地。

融資以產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略投資為主，節(jié)奏密集（2024-2025年多輪），累計(jì)融資金額未完全公開，但吸引多家A股上市公司與國(guó)資基金，受益于上海浦東和張江政策支持與供應(yīng)鏈協(xié)同。

● 颯智智能（SAGEBOT ）

颯智智能成立于2017年11月，創(chuàng)始人兼CEO張建政（上海交大機(jī)器人博士，前發(fā)那科等），專注于智能移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人、多臂協(xié)同機(jī)器人及具身智能解決方案（如SAGE-OS操作系統(tǒng)、SAGE-Brain控制器），面向汽車零部件、3C電子、生物制藥等離散制造場(chǎng)景，已實(shí)現(xiàn)批量落地與盈利，入選上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)目錄。

融資輪次穩(wěn)步推進(jìn)（公開披露約6-8輪），累計(jì)融資金額數(shù)億元人民幣（2025年最新兩輪累計(jì)數(shù)億元）。

● 螞蟻靈波科技（Robbyant）

螞蟻靈波科技，這家公司不差錢。成立于2024年12月，注冊(cè)資本1億元人民幣，由螞蟻集團(tuán)全資控股，CEO朱興。

公司是螞蟻集團(tuán)拓展具身智能和人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的主要載體，聚焦服務(wù)領(lǐng)域（如家庭、養(yǎng)老、醫(yī)療健康、餐飲），首款產(chǎn)品R1（輪式雙臂人形機(jī)器人）已于2025年IFA展會(huì)亮相并進(jìn)入批量生產(chǎn)與場(chǎng)景測(cè)試。

● 卓益得機(jī)器人（DroidUp） 

卓益得機(jī)器人成立于2021年5月（前身可追溯至2016年深圳市行者機(jī)器人技術(shù)有限公司），創(chuàng)始人兼CEO李清都（上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng)、教授），團(tuán)隊(duì)在雙足機(jī)器人領(lǐng)域積累超20年。

專注于肌腱繩驅(qū)輕量化人形機(jī)器人（如行者系列、小貝系列、睿娜表情機(jī)器人），強(qiáng)調(diào)高安全性、低重量、長(zhǎng)續(xù)航，面向科研教育、商業(yè)服務(wù)、家庭康養(yǎng)、文旅表演等場(chǎng)景，，僅2024年10月披露A輪1億元。

● 矩陣超智

上海矩陣超智系統(tǒng)集成有限公司成立于2024年4月，創(chuàng)始人兼CEO張海星，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自特斯拉、英偉達(dá)、OpenAI等全球頂級(jí)AI與機(jī)器人科技巨頭，專注于全尺寸通用人形機(jī)器人（如MATRIX-1原型機(jī)）的全棧研發(fā)與商業(yè)化。

公司低調(diào)風(fēng)格鮮明，強(qiáng)調(diào)技術(shù)迭代與訂單交付優(yōu)先于融資宣傳，無(wú)公開披露的具體融資輪次、金額、投資方或估值信息。

● 人形機(jī)器人（上海）有限公司

成立于2023年12月，注冊(cè)資本10億元人民幣，由國(guó)資骨干企業(yè)聯(lián)合行業(yè)頭部企業(yè)共同出資設(shè)立的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。

位于上海市徐匯區(qū)，是國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（2024年5月由工業(yè)和信息化部授牌）的依托主體，聚焦人形機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、開源平臺(tái)（如全球首臺(tái)全尺寸開源公版機(jī)“青龍”）、數(shù)據(jù)集發(fā)布、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建等公共服務(wù)職能。

當(dāng)然上海人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是一個(gè)扶持的行業(yè)，從傳統(tǒng)自動(dòng)化向高度柔性、智能的人形機(jī)器人的轉(zhuǎn)向也需要初創(chuàng)公司來(lái)探路，上海憑借其深厚的汽車制造供應(yīng)鏈、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)以及高密度的人工智能人才儲(chǔ)備，是打造了以浦東張江為核心、輻射全市的具身智能產(chǎn)業(yè)集群 。

上海的人形機(jī)器人企業(yè)在空間上呈現(xiàn)出顯著的集聚效應(yīng)， 

◎ 浦東張江是以“張江機(jī)器人谷”為核心，集聚了智元、傅利葉、開普勒等企業(yè)，優(yōu)勢(shì)在于其完備的“未來(lái)產(chǎn)業(yè)”生態(tài)圈 。 

◎ 徐匯濱江 以“模速空間”為核心，吸引的是像眸深智能這樣的大模型背景公司，通過(guò)開放商業(yè)、醫(yī)療、養(yǎng)老等高價(jià)值應(yīng)用場(chǎng)景，為具身智能提供了最佳的算法迭代環(huán)境。

小結(jié)

我們接下來(lái)會(huì)從產(chǎn)品發(fā)布、展會(huì)展覽和其他不同的角度來(lái)觀察這一波機(jī)器人新勢(shì)力的發(fā)展。

       原文標(biāo)題 : 上海人形機(jī)器人初創(chuàng)公司有哪些？融了多少錢？