作者丨鉛筆道 海有夢(mèng)

9月5日，位于上海的醫(yī)療科技創(chuàng)業(yè)公司瑞龍外科（Ronovo Surgical）宣布完成由強(qiáng)生創(chuàng)投（Johnson & Johnson Development Corporation, JJDC）領(lǐng)投的D輪融資，金額高達(dá)6700萬(wàn)美元（約4.78億元），禮來(lái)亞洲基金（LAV）、渶策資本、Granite Asia參與跟投。

今年初，瑞龍外科剛剛獲得由Granite Asia領(lǐng)投的C輪融資。今年至今，瑞龍外科融資總額已突破1億美元。

本輪融資剛落地，瑞龍外科也宣布攜手強(qiáng)生醫(yī)療科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方計(jì)劃整合瑞龍外科自主研發(fā)的“海山一®”模塊化腔鏡手術(shù)機(jī)器人與強(qiáng)生在微創(chuàng)外科領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，目標(biāo)是在中國(guó)特定區(qū)域?yàn)獒t(yī)療機(jī)構(gòu)提供更具數(shù)字化、智能化的微創(chuàng)手術(shù)整體解決方案。

瑞龍外科研發(fā)的“海山一®”是一套新型的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，它主打“模塊化、靈巧型、可配置”。

醫(yī)院可以根據(jù)不同手術(shù)科室（如普外科、婦科、泌尿科、胸外科）靈活組合設(shè)備，不必像傳統(tǒng)一體機(jī)那樣笨重、成本高、部署難。

這種模塊化設(shè)計(jì)令醫(yī)療機(jī)構(gòu)能夠以更高的性價(jià)比、更強(qiáng)的適配性，讓更多醫(yī)院有機(jī)會(huì)部署機(jī)器人系統(tǒng)，降低使用門檻并提高手術(shù)覆蓋。

- 01 -

瑞龍外科的創(chuàng)始人是馬長(zhǎng)征博士與毛穎博士。

馬長(zhǎng)征在美國(guó)韋恩州立大學(xué)先后取得材料科學(xué)與工程碩士（1992年5月）和博士（1996年12月）學(xué)位。

他曾出任GE 醫(yī)療總經(jīng)理、復(fù)星集團(tuán)全球合伙人、“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人母公司直觀外科（Intuitive Surgical）的全球高級(jí)副總裁。

聯(lián)合創(chuàng)始人毛穎博士曾主導(dǎo)強(qiáng)生旗下 Auris Health 的機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)，是 Ottava 手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目的重要開(kāi)發(fā)者，并參與創(chuàng)立增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)公司 Dreamworld AR。

2019年，他們創(chuàng)辦瑞龍外科，基于中國(guó)醫(yī)院與醫(yī)生真實(shí)需求，制造真正適合本土的創(chuàng)新手術(shù)機(jī)器人。

當(dāng)時(shí)，傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人存在的三大核心痛點(diǎn)：

- 成本高昂：無(wú)論是設(shè)備采購(gòu)還是耗材使用，都給醫(yī)院和患者帶來(lái)了沉重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。比如，一場(chǎng)普通腹腔鏡手術(shù)患者自付額為幾千元，但若使用進(jìn)口“達(dá)芬奇”機(jī)器人，患者還需自掏數(shù)萬(wàn)元，經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)陡增。

- 上手困難：傳統(tǒng)機(jī)器人顛覆了醫(yī)生的手術(shù)習(xí)慣，學(xué)習(xí)曲線陡峭，導(dǎo)致能夠熟練操作的醫(yī)生數(shù)量稀少，限制了技術(shù)的普及 。盡管全國(guó)約有 14 萬(wàn)名醫(yī)生能進(jìn)行微創(chuàng)外科手術(shù)，但傳統(tǒng)機(jī)器人由于操作復(fù)雜、習(xí)慣差異顯著，僅約 1000名醫(yī)生愿意用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。

- 術(shù)式覆蓋率低：現(xiàn)有系統(tǒng)大多針對(duì)泌尿外科等特定術(shù)式進(jìn)行了優(yōu)化，在普外、婦科等其他科室的應(yīng)用中效率不高 。

- 02 -

瑞龍外科希望通過(guò)模塊化與分體式設(shè)計(jì)來(lái)重構(gòu)手術(shù)機(jī)器人——通過(guò)減小每個(gè)單元的體積、增強(qiáng)靈活配置能力、兼容醫(yī)院現(xiàn)有設(shè)備，顯著降低部署難度和成本。

同時(shí)，盡量貼近外科醫(yī)生熟悉的腹腔鏡使用方式，縮短學(xué)習(xí)曲線，使采用機(jī)器人變得順理成章。

團(tuán)隊(duì)僅用了大約三個(gè)月的時(shí)間，迅速構(gòu)建出“海山一®”機(jī)器人雛形；緊接著展開(kāi)連續(xù)多輪技術(shù)迭代與臨床前驗(yàn)證——兩年內(nèi)完成動(dòng)物試驗(yàn)、尸體實(shí)驗(yàn)，并在 2023 年進(jìn)入多�？�、多中心人體臨床試驗(yàn)階段。

截至目前，“海山一®”腔鏡手術(shù)機(jī)器人正式獲得國(guó)家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）的上市批準(zhǔn)。

此次獲批創(chuàng)造了兩項(xiàng)“第一”：它不僅是國(guó)內(nèi)首款獲批上市的分體式腔鏡手術(shù)機(jī)器人，與此同時(shí)，它在首次申請(qǐng)上市時(shí)，便一次性獲批了覆蓋泌尿外科、婦科、普外科和胸外科的四大專科全適應(yīng)癥。

- 03 -

手術(shù)機(jī)器人賽道早已不是一片藍(lán)海，瑞龍外科面臨的是一個(gè)由全球巨頭和本土新銳共同構(gòu)成的復(fù)雜競(jìng)爭(zhēng)格局。

例如“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在全球已安裝超過(guò)7500臺(tái)，累計(jì)完成手術(shù)超1100萬(wàn)例 。

其核心優(yōu)勢(shì)在于數(shù)十年的臨床數(shù)據(jù)積累、完善的醫(yī)生培訓(xùn)體系、強(qiáng)大的品牌效應(yīng)以及成熟的“設(shè)備+耗材+服務(wù)”商業(yè)模式 。然而，其高昂的購(gòu)置與維護(hù)成本、封閉的耗材體系以及一體化設(shè)計(jì)的局限性，也恰恰為后來(lái)者創(chuàng)造了機(jī)會(huì)窗口。

與此同時(shí)，中國(guó)市場(chǎng)涌現(xiàn)出一批實(shí)力雄厚的本土競(jìng)爭(zhēng)者，它們各自選擇了不同的差異化路徑，共同挑戰(zhàn)“達(dá)芬奇”的地位。

資料來(lái)源：公開(kāi)信息整理

中國(guó)的機(jī)器人戰(zhàn)爭(zhēng)并非一場(chǎng)簡(jiǎn)單的“達(dá)芬奇”仿制大賽，而是向著不同戰(zhàn)略方向的專業(yè)化分工。

- 04 -

隨著5G通信和人工智能兩大技術(shù)浪潮，正以前所未有的深度重塑手術(shù)機(jī)器人的能力邊界。

連接革命，5G與遠(yuǎn)程手術(shù)。以5G為代表的高速、低延遲網(wǎng)絡(luò)，正在克服長(zhǎng)期困擾遠(yuǎn)程手術(shù)的網(wǎng)絡(luò)延遲和不穩(wěn)定性問(wèn)題。

以微創(chuàng)的“圖邁”機(jī)器人為例，其已成功實(shí)施數(shù)百例5G遠(yuǎn)程手術(shù)，甚至開(kāi)創(chuàng)性地利用衛(wèi)星通信，將手術(shù)信號(hào)傳遞到?jīng)]有5G覆蓋的偏遠(yuǎn)地區(qū) 。

這項(xiàng)技術(shù)有望從根本上解決醫(yī)療資源分布不均的難題，讓身處基層的患者也能享受到頂級(jí)專家的手術(shù)服務(wù)。

人工智能將為手術(shù)機(jī)器人裝上“大腦”。其應(yīng)用場(chǎng)景包括：

增強(qiáng)視覺(jué)：通過(guò)AI算法實(shí)時(shí)增強(qiáng)影像質(zhì)量，或在術(shù)中視野里疊加關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)（如神經(jīng)、血管）的數(shù)字標(biāo)記，輔助醫(yī)生精準(zhǔn)識(shí)別。

決策支持：通過(guò)分析海量手術(shù)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以向醫(yī)生提供實(shí)時(shí)反饋和操作建議，幫助規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，提升手術(shù)成功率。

任務(wù)自動(dòng)化：雖然完全自主的手術(shù)仍很遙遠(yuǎn)，但AI已可以開(kāi)始接管縫合、打結(jié)等重復(fù)性高的子任務(wù)，讓外科醫(yī)生能更專注于關(guān)鍵決策。

未來(lái)的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，將是一個(gè)雙層結(jié)構(gòu)：底層是靈活、可靠、可及的硬件平臺(tái)（即“身體”），上層則是智能、互聯(lián)的軟件與網(wǎng)絡(luò)（即“大腦和神經(jīng)系統(tǒng)”）。只有當(dāng)機(jī)器人設(shè)備本身足夠普及，上層的智能應(yīng)用才能擁有生長(zhǎng)的土壤。

隨著高性價(jià)比機(jī)器人的普及，將催生海量的、多樣化的手術(shù)數(shù)據(jù)。更廣泛的部署帶來(lái)更多數(shù)據(jù)，更多數(shù)據(jù)訓(xùn)練出更智能的AI，更智能的AI反過(guò)來(lái)提升機(jī)器人的價(jià)值，從而推動(dòng)更廣泛的部署。

手術(shù)機(jī)器人的未來(lái)，既依靠更龐大、更復(fù)雜的集成系統(tǒng)，也在于更智能、更靈活、更易于普及的模塊化平臺(tái)。

本文不構(gòu)成任何投資建議。

       原文標(biāo)題 : 上海跑出未來(lái)獨(dú)角獸：兩位博士做手術(shù)機(jī)器人，一把融4.78億