骨科機器人是集醫(yī)學、生物力學、機械及計算機科學于一體的智能醫(yī)療設備，通過導航系統(tǒng)、機械臂和AI算法實現(xiàn)亞毫米級精準手術。

骨科手術一般包括術前影像采集與手術路徑規(guī)劃、術中定位與操作執(zhí)行、術后評估與康復三個主要階段，手術機器人在術前、術中環(huán)節(jié)起到關鍵輔助作用。在術前，醫(yī)生需通過CT或MRI獲取患者骨骼結構影像，并制定詳細的手術方案；術中，醫(yī)生根據(jù)患者體位和術前規(guī)劃進行定位、切割、植入等關鍵操作。

骨科手術面臨多個技術與操作痛點，一方面，骨骼結構復雜、手術部位深，醫(yī)生難以通過直視準確識別關鍵解剖位置；另一方面，術中視野受限、空間狹小，導致器械控制難度大，稍有偏差就可能損傷神經(jīng)或血管。

在機器人的輔助下：

①術前規(guī)劃和術中導航有助于提高手術效率；

②術中影像使用更精確，減少醫(yī)生與患者的X線暴露；

③機器人輔助可大幅提升切割路徑與植入角度的一致性，減少對組織的破壞，術后恢復更快、感染風險更低。

根據(jù)數(shù)據(jù)，我國骨科手術中，創(chuàng)傷占54%，關節(jié)占24%，脊柱占22%，是三大主流市場，手術機器人憑借精準導航定位、靈活而又穩(wěn)固的機械臂支持系統(tǒng)等，已實現(xiàn)對關節(jié)、脊柱、創(chuàng)傷領域的覆蓋，并可顯著提升假體的植入精度、規(guī)避醫(yī)生操作時的主觀性或操作失誤帶來的影響等，優(yōu)化手術效果、促進患者康復。

而手術機器人分封閉式和開放式。進口企業(yè)（如史賽克、強生、美敦力）多采用封閉式系統(tǒng)，通過“機器人+假體”產(chǎn)品體系，以設備裝機帶動假體銷售，實現(xiàn)多元化盈利和業(yè)務擴張。國產(chǎn)廠商則傾向開放式系統(tǒng)，因國內(nèi)植入體集采擴面導致醫(yī)院多品牌并存，且開放式系統(tǒng)可提供更多假體選擇以提升治療效果，但國產(chǎn)廠商普遍缺乏植入物耗材布局，僅依賴設備銷售盈利。

2016年中國市場誕生第一臺國產(chǎn)骨科手術機器人、2018年史賽克Mako進入中國，在國際巨頭的市場教育助力下，國內(nèi)骨科機器人應用開始得到拓展，首先主要在關節(jié)領域，但到2024年關節(jié)置換手術中機器人的使用滲透率尚不足1%，仍有較大的提升空間。

我國骨科機器人市場拓展受限，主要因素包括：

‌采購端‌：公立醫(yī)院預算縮減、負債率攀升，大設備采購監(jiān)管趨嚴；且采購僅靠設備招標，流程長達1-2年，醫(yī)院采購意愿低。

支付端‌：醫(yī)保未明確設備及耗材收費機制，臨床應用不成熟，醫(yī)院難評估投入產(chǎn)出比。

市場教育‌：基層醫(yī)生及患者對術式認知不足，疊加手術費用增加，推廣阻力大。

目前全國已有23個省份將骨科手術機器人相關費用納入收費目錄，收費價格在8000-40000元，患者自費比例相對較低，隨著全國范圍內(nèi)支付端的持續(xù)改善，有望加速骨科手術機器人應用滲透率的提升。

近10年來，隨著首臺國產(chǎn)骨科機器人的推出，國內(nèi)骨科機器人賽道熱度激增，產(chǎn)品加速實現(xiàn)注冊上市，驅(qū)動國內(nèi)裝機量快速增長，預計到2030年市場規(guī)模將達140億元左右。

骨科機器人核心壁壘

骨科手術機器人是一種高度集成的復雜系統(tǒng)，由“腦”、“眼”、“臂”三部分組成，并配備一系列專用輔助工具。

計算機控制系統(tǒng)為“腦”，承擔術前規(guī)劃的核心任務，依靠模擬算法、醫(yī)學圖像處理算法及深度學習等先進計算技術，輔助醫(yī)生制定最優(yōu)化手術方案；定位導航系統(tǒng)充當“眼”，實現(xiàn)術中三維可視化與實時運動追蹤，為手術操作提供高精度定位與導航支持；機械臂作為“臂”，具備高靈活度、高定位精度與高穩(wěn)定性，可在術中執(zhí)行截骨、磨鉆等精細操作，有效抑制人為震顫與操作誤差，有效提升手術精度。

骨科手術機器人有效解決了傳統(tǒng)手術中存在的“看不清”、“拿不穩(wěn)”與“做不準”等關鍵問題。

計算機控制系統(tǒng)主要用于術前/術中規(guī)劃，其原理是基于患者的影像學數(shù)據(jù)（如CT或MRI），通過三維重建技術生成精確的骨骼模型，使醫(yī)生能在手術前詳盡評估患者的解剖結構并有助于后續(xù)的手術安排。

現(xiàn)如今G-NET等現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡技術的創(chuàng)新，推動了人工智能在骨科精準重建與智能化規(guī)劃領域的突破性應用，該技術通過自動化處理CT影像、智能識別解剖結構并進行三維參數(shù)化測量，實現(xiàn)了假體類型的智能化遴選與植入方案的精準規(guī)劃，有效克服了傳統(tǒng)規(guī)劃系統(tǒng)效率低，精度有限等劣勢，為改善患者手術效果提供了關鍵技術支撐。

定位導航系統(tǒng)的原理是在手術過程中跟蹤器械位置，并將其在患者的影像資料上顯示出來，使手術醫(yī)生能夠明確手術器械與患者解剖結構的具體位置，從而使外科手術更加精確、快速和安全。

導航系統(tǒng)的核心在于空間定位技術、術中配準與手術工具實時跟蹤技術，并需要配備針對特定手術專門開發(fā)的導航軟件。早期外科手術導航系統(tǒng)主要基于電磁跟蹤技術，并集成于頭戴式設備中，其特點在于可實現(xiàn)自動配準與移動補償。然而，該類系統(tǒng)易受電磁場干擾，且存在設備成本高昂、應用場景有限等局限，致使其臨床應用逐漸減少。

機械臂系統(tǒng)作為一種高科技醫(yī)療設備，現(xiàn)如今廣泛應用于外科手術。在關節(jié)置換術中，機械臂充當醫(yī)生的“手”，運動靈活、操作穩(wěn)定，能達到亞毫米的精度，使得醫(yī)生更穩(wěn)定、更自然地進行手術并規(guī)避因人為顫抖造成的風險與失誤。

目前，最廣泛使用的是六軸或七軸機械臂，由多個驅(qū)動關節(jié)通過機械臂本體依次串聯(lián)，末端可實現(xiàn)空間多自由度運動。根據(jù)形態(tài)與終端執(zhí)行器的差異，關節(jié)手術機器人機械臂可分為三類：截骨導板型，刀臂一體型及手持便攜式型，其中截骨導板型延續(xù)了傳統(tǒng)截骨工具的操作習慣，刀臂一體型實現(xiàn)了更高的自動化與智能化程度，手持便攜式則以其小型化設計和操作靈活性見長。

國產(chǎn)骨科手術機器人企業(yè)多為設備為主，為切入集采下多元化市場采取開放式體系，近兩年骨科耗材企業(yè)陸續(xù)布局機器人平臺、對標國際巨頭的成熟閉環(huán)生態(tài)。鑒于我國耗材企業(yè)眾多，集采擴面執(zhí)行環(huán)境下，醫(yī)院耗材采購來源會來自多家品牌，為切入該種多元化植入物體系的終端市場，我國骨科機器人廠家多布局開放式系統(tǒng)、以兼容院端多品牌假體的實際使用需求，其收入來源則主要為設備采購和機器人耗材及服務為主，不具備高頻的假體業(yè)務。

近兩年，本土骨科耗材企業(yè)在集采壓力下，紛紛布局機器人平臺，并基于耗材基礎打造閉環(huán)生態(tài)，以設備引流實現(xiàn)更多的耗材采購、尤其是3D打印、定制化等增值產(chǎn)品臨床放量。

2023-2025年7月我國新獲批上市的手術機器人產(chǎn)品，其中骨科機器人占比最高、近半數(shù)�？v觀國內(nèi)外新產(chǎn)品的核心特點，可見龍頭企業(yè)持續(xù)推進智能化手術規(guī)劃能力的升級以及肩關節(jié)等新增術式的拓展；對于市場中的新進玩家，則在微小型、遠程以及運動醫(yī)學等新賽道領域?qū)崿F(xiàn)了突破，打造差異化競爭力。

建議關注研發(fā)或并購實現(xiàn)業(yè)務拓展和升級，尤其是“設備+耗材/假體+服務”生態(tài)鏈的完善，有望給企業(yè)帶來業(yè)績多元增長驅(qū)動、強化市場綜合競爭力。

聲明：本文所涉及個股或者公司僅代表與產(chǎn)業(yè)鏈或熱點有關聯(lián)，所引述的資訊、數(shù)據(jù)、觀點均作為個人研究記錄，提及個股、公司均作案例探討，不構成任何買賣建議。

天智航（688277）

國內(nèi)機器人設備招標占比超30%，臨床端認可度較高，公司持續(xù)推進高值/低值耗材布局，可適配自有及其他品牌手術機器人設備。

春立醫(yī)療（688236）

國產(chǎn)骨科耗材龍頭，具備市場份額優(yōu)勢，通過機器人引流有望加速業(yè)績增長恢復。

三友醫(yī)療（688085）

合作創(chuàng)立的春風化雨機器人為全球首臺三臂骨科機器人，同時公司還協(xié)同布局配套耗材、智能假體等，有望和機器人同步獲批上市。

愛康醫(yī)療（01789）

深耕3D打印耗材，可提供定制化高端產(chǎn)品，有望協(xié)同機器人投放加速臨床端放量。

微創(chuàng)機器人（02252）

背靠微創(chuàng)醫(yī)療集團平臺，設備端持續(xù)推進產(chǎn)品升級，耗材端有望協(xié)同集團優(yōu)勢打造閉環(huán)生態(tài)。

       原文標題 : 國產(chǎn)骨科機器人持續(xù)跨越式成長