作者 | 王凌方

編輯 | 章漣漪

2025年，中國(guó)智能駕駛戰(zhàn)場(chǎng)已從技術(shù)驗(yàn)證轉(zhuǎn)向規(guī)模化交付的殘酷競(jìng)爭(zhēng)。

作為第三方智駕供應(yīng)商——元戎啟行，正迎來(lái)客戶數(shù)量的爆發(fā)式增長(zhǎng)。行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，截至10月底，元戎啟行憑借“全系標(biāo)配+爆款車型”策略，交付量突破15萬(wàn)輛，單月交付超3萬(wàn)輛，合作主機(jī)廠覆蓋長(zhǎng)城、Smart、零跑等多個(gè)品牌，年內(nèi)量產(chǎn)規(guī)模或?qū)⑼黄?0萬(wàn)輛。

繼華為之后，元戎成為為數(shù)不多實(shí)現(xiàn)“單月3萬(wàn)+全系標(biāo)配城市NOA”的第三方供應(yīng)商。

這份成績(jī)單背后，是這家自動(dòng)駕駛企業(yè)從現(xiàn)金流危機(jī)到獨(dú)角獸的逆襲，而近期阿里等股東的退出動(dòng)作，更讓市場(chǎng)捕捉到其架構(gòu)調(diào)整背后的上市信號(hào)。

01

戰(zhàn)略調(diào)整及技術(shù)更迭

元戎啟行的故事始于2019年，創(chuàng)始人周光——一位擁有清華大學(xué)高能物理背景、人工智能博士學(xué)位的“技術(shù)原生派”創(chuàng)業(yè)者，帶著硅谷的技術(shù)理想回國(guó)創(chuàng)立公司。創(chuàng)業(yè)初期，元戎啟行在技術(shù)上選擇了一條激進(jìn)的路徑：直接攻關(guān)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。然而，因技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度過(guò)高，商業(yè)化前景不明朗。

在意識(shí)到L4落地遙遙無(wú)期的行業(yè)困境后，2022年，周光做出了關(guān)鍵的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向：從L4降維至L2+輔助駕駛市場(chǎng)。這一轉(zhuǎn)變使其更貼近量產(chǎn)和商業(yè)化需求。

在技術(shù)上，元戎啟行元也經(jīng)歷了三次技術(shù)迭代，每一次都踩準(zhǔn)了行業(yè)發(fā)展的節(jié)奏。

2020年之前，行業(yè)主流采用“高精地圖+激光雷達(dá)”的重感知方案，元戎啟行初期也遵循這一路徑。但隨著研發(fā)深入，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)高精地圖存在更新成本高、覆蓋范圍有限等痛點(diǎn)，尤其在施工路段、臨時(shí)交通管制等場(chǎng)景下難以適配。

正式基于這一認(rèn)知，元戎啟行開啟了第一次技術(shù)迭代，轉(zhuǎn)向無(wú)圖技術(shù)路線。2020年，元戎啟行開始秘密研發(fā)無(wú)圖方案，通過(guò)增強(qiáng)車端感知能力替代高精地圖的部分功能。2023年初，公司率先實(shí)現(xiàn)無(wú)圖方案的量產(chǎn)落地，比行業(yè)平均節(jié)奏提前了近一年，這一突破讓其獲得了Smart等合資品牌的關(guān)注。

第二次迭代是從傳統(tǒng)感知方案到端到端系統(tǒng)的跨越。2023年，特斯拉等企業(yè)推動(dòng)的端到端技術(shù)成為行業(yè)熱點(diǎn)，元戎啟行迅速跟進(jìn)，將感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃等模塊融為一體，避免了傳統(tǒng)模塊化方案中信息傳遞的損耗。2024年，公司率先實(shí)現(xiàn)端到端輔助駕駛的量產(chǎn)，成為國(guó)內(nèi)少數(shù)掌握該技術(shù)的供應(yīng)商之一。但福田保稅區(qū)的那次“紅燈事件”，讓周光意識(shí)到傳統(tǒng)端到端系統(tǒng)的局限——基于CNN架構(gòu)的模型缺乏語(yǔ)義理解和邏輯推理能力，無(wú)法應(yīng)對(duì)復(fù)雜的文字信息和盲區(qū)場(chǎng)景。

第三次迭代，便是All in VLA模型。2024年下半年，元戎啟行集中全部研發(fā)力量攻關(guān)VLA技術(shù)，將視覺感知、語(yǔ)言模型與動(dòng)作控制深度融合。與傳統(tǒng)端到端系統(tǒng)相比，VLA模型基于GPT-Transformer架構(gòu)，具備更強(qiáng)的思維鏈能力。

發(fā)布會(huì)上展示的測(cè)試視頻顯示，在公交車遮擋的盲區(qū)場(chǎng)景中，系統(tǒng)能預(yù)判可能出現(xiàn)的外賣小哥并采取減速防御策略；面對(duì)“潮汐車道”等文字路標(biāo)，能精準(zhǔn)解析并執(zhí)行通行指令。周光將這一能力概括為“讓AI學(xué)會(huì)害怕”，即通過(guò)防御性駕駛提升安全性。

雖然這種技術(shù)競(jìng)賽中占據(jù)了先機(jī)，但也引發(fā)了行業(yè)爭(zhēng)議。華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志就公開表示，VLA路線“看似取巧，并非真正自動(dòng)駕駛的路徑”，華為更傾向于WA（世界模型）路線。對(duì)此，周光回應(yīng)稱，技術(shù)路線的優(yōu)劣最終由市場(chǎng)檢驗(yàn)，VLA模型的兼容性和落地能力已得到主機(jī)廠的認(rèn)可。

02

從資本寒冬到訂單爆發(fā)

技術(shù)突破的背后，是融資市場(chǎng)的持續(xù)輸血。公司成立初期獲得了阿里巴巴、復(fù)星銳正等機(jī)構(gòu)的A輪投資，估值迅速攀升。2020年初資本寒冬突襲，行業(yè)陷入現(xiàn)金流困境，周光曾坦言"發(fā)完那個(gè)月的工資就沒錢了"。那段時(shí)間，周光密集見投資機(jī)構(gòu)，直到2021年9月才完成B輪融資。

2023年，隨著無(wú)圖方案的量產(chǎn)落地，元戎啟行的融資迎來(lái)轉(zhuǎn)機(jī)。2024年11月，公司完成1億美元的C輪融資，長(zhǎng)城汽車作為戰(zhàn)略投資方加入。此次融資的特殊意義在于，長(zhǎng)城汽車不僅提供資金支持，還與元戎啟行達(dá)成了深度合作，目前看到的是合作了高山系列車型。

戰(zhàn)略投資方的引入，既解決了資金問題，又穩(wěn)定了客戶資源，形成了“資本+產(chǎn)業(yè)”的雙重支撐。

資料來(lái)源：企查查

資本的加持，推動(dòng)了客戶拓展的爆發(fā)。

從時(shí)間上看，2024年是元戎啟行的量產(chǎn)爆發(fā)年。

在毫末智行進(jìn)展緩慢的情況下，長(zhǎng)城引入元戎啟行作為第二家智能駕駛供應(yīng)商‌，雙方合作聚焦端到端大模型技術(shù)路線。

2024年一季度，元戎啟行正式成為長(zhǎng)城汽車供應(yīng)商。

與長(zhǎng)城合作的新款藍(lán)山上市即爆款，短短4個(gè)月，銷量突破3萬(wàn)輛，一度把元戎啟行送上了當(dāng)年四季度城區(qū)高階智能輔助駕駛供應(yīng)商市場(chǎng)的前列，拿下了15%的市場(chǎng)份額。與此同時(shí)，長(zhǎng)城也從賞識(shí)到篤定，向元戎啟行投資1億美元。隨后，元戎啟行與Smart合作的精靈5亮相。

從2025年6月首次突破單月1萬(wàn)輛，9月直接飆升至3萬(wàn)輛，3個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)3倍增長(zhǎng)，增速遠(yuǎn)超行業(yè)15%～20%的平均水平。

作為元戎啟行的量產(chǎn)標(biāo)桿，2024年10月——2025年9月近一年來(lái)，中大型新能源SUV銷量排行中魏派藍(lán)山超5萬(wàn)輛，排名第七；坦克500新能源以46791輛躋身前十。

有數(shù)據(jù)顯示，截至10月底，元戎啟行交付量突破15萬(wàn)輛，合作主機(jī)廠覆蓋長(zhǎng)城、Smart、零跑等多個(gè)品牌，年內(nèi)量產(chǎn)規(guī)�；�?qū)⑼黄?0萬(wàn)輛。

這一數(shù)據(jù)很可能將成為元戎啟行起飛的開始，因?yàn)?0萬(wàn)輛不僅是數(shù)據(jù)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)的基礎(chǔ)，也是車企建立信任的依據(jù)。

03

架構(gòu)調(diào)整：上市伏筆

與此同時(shí)，元戎啟行也在為境外上市做著準(zhǔn)備。

今年9月2日，深圳元戎啟行科技有限公司發(fā)生工商變更，阿里巴巴（中國(guó)）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司、中小企業(yè)發(fā)展基金（深圳南山有限合伙）、東風(fēng)交銀轅憬汽車產(chǎn)業(yè)股權(quán)投資基金（武漢）合伙企業(yè)（有限合伙）等退出股東行列，注冊(cè)資本由約274.6萬(wàn)人民幣減至約154.2萬(wàn)人民幣，同時(shí)，部分主要人員也發(fā)生變更。

對(duì)此，有股東方人士對(duì)媒體的解釋稱，“上述股權(quán)變動(dòng)是由于公司正搭建紅籌架構(gòu)。”

從行業(yè)慣例來(lái)看，紅籌架構(gòu)的核心作用是梳理股權(quán)結(jié)構(gòu)，滿足境外上市的監(jiān)管要求。對(duì)于元戎啟行而言，上市不僅能獲得更充足的資金支持研發(fā)，還能提升品牌影響力，鞏固行業(yè)地位。

但上市之路并非坦途。隨著華為、百度等科技巨頭加大在智能駕駛領(lǐng)域的投入，第三方供應(yīng)商的競(jìng)爭(zhēng)壓力持續(xù)增大。同時(shí)，全球主要市場(chǎng)對(duì)數(shù)據(jù)安全和自動(dòng)駕駛監(jiān)管政策的差異，也為出海業(yè)務(wù)帶來(lái)不確定性。

技術(shù)方面，VLA模型的實(shí)際表現(xiàn)仍需更多真實(shí)道路驗(yàn)證，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和泛化能力將是決定市場(chǎng)口碑的關(guān)鍵。在資本市場(chǎng)，自動(dòng)駕駛賽道經(jīng)歷了幾輪起伏后，投資者更加關(guān)注企業(yè)的商業(yè)化進(jìn)度和盈利能力。

元戎啟行能否在完成技術(shù)驗(yàn)證和規(guī)�；�交付后，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)盈利性增長(zhǎng)，并在全球市場(chǎng)占據(jù)一席之地，將決定其長(zhǎng)期價(jià)值。隨著紅籌架構(gòu)的搭建完成，元戎啟行正站在新的起點(diǎn)上，其后續(xù)發(fā)展值得持續(xù)關(guān)注。

-END-

       原文標(biāo)題 : 元戎啟行：交付量激增， 架構(gòu)調(diào)整暗藏上市伏筆