自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化的進(jìn)程，現(xiàn)在最火的當(dāng)屬自動(dòng)泊車功能，在2018百度世界大會(huì)上，李彥宏展示了百度大廈“最難�！避囄坏淖詣�(dòng)泊車功能，而初創(chuàng)公司的禾多科技，在最新一輪融資中，也展示了HoloParking自動(dòng)泊車功能。

相比乘用車的完全無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)難度而言，自主泊車功能相對(duì)會(huì)更為容易，這也是現(xiàn)在自動(dòng)駕駛方向的公司，希望去做的一個(gè)方向。但是，就單純泊車這個(gè)方向，是否將簡(jiǎn)單問(wèn)題復(fù)雜化了呢？例如看看這個(gè)“玩具車”。

1、自動(dòng)泊車

自動(dòng)泊車功能之所以能火，一方面是因?yàn)槭袌?chǎng)需求，另一方面是因?yàn)榧夹g(shù)實(shí)現(xiàn)難度。就市場(chǎng)需求而言，我們發(fā)現(xiàn)在繁華的商業(yè)區(qū)、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院等地，尋找車位是一件極其痛苦的事情。

如果有自動(dòng)泊車功能，甚至演化為自動(dòng)代客泊車（AVP），可以幫助車主省去尋找車位的時(shí)間，對(duì)車主來(lái)說(shuō)是極其有吸引力的功能，并且能夠帶來(lái)極好的體驗(yàn)。尤其是對(duì)分時(shí)租賃、長(zhǎng)租車市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，這也是能夠提高運(yùn)營(yíng)效率和用戶體驗(yàn)的地方。

從技術(shù)難度來(lái)看，雖然自主泊車功能實(shí)際上也是一套完整的自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，但是，速度上要比真正的完全無(wú)人駕駛汽車要低得多。因?yàn)椴窜嚟h(huán)境都是低速環(huán)境，范圍基本鎖定在停車場(chǎng)或者是道路停車位。

相對(duì)固定的場(chǎng)景，可以支持對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行改造，利用支持IoT的傳感器收集數(shù)據(jù)，與車載的自動(dòng)泊車系統(tǒng)提供了識(shí)別周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，幫助自動(dòng)泊車系統(tǒng)在沒(méi)有司機(jī)的情況下，也可以順利完成泊車。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)，在幫助停車場(chǎng)建設(shè)方面，也有著重大的意義，例如提高停車場(chǎng)使用效率、提高停車場(chǎng)坪效（單位面積停車數(shù)量，提高20％）、提高停車管理水平等等，這些都是能夠降本增效的地方。

但是，自動(dòng)泊車系統(tǒng)系統(tǒng)真正應(yīng)用起來(lái)面臨著兩大挑戰(zhàn)：一個(gè)是量產(chǎn)車的裝配率；一個(gè)是停車場(chǎng)的建設(shè)。這兩個(gè)方面都需要投入時(shí)間和資本，同時(shí)，還需要用戶接受。不過(guò)，業(yè)內(nèi)都在進(jìn)行著嘗試，包括了初創(chuàng)公司的禾多、Tire 1的博世、整車企業(yè)的沃爾沃和科技公司百度等等。

下面要介紹的一個(gè)可替代的解決方案，這就是美國(guó)公司Trailer Valet的迷你拖車機(jī)器人RVR。

2、小身材大力量

我們看到的拖頭都是巨大無(wú)比的家伙，不過(guò)接下來(lái)要介紹的這款迷你拖車機(jī)器人RVR相比要拖動(dòng)的物體身材就非常的“小”了。長(zhǎng)0．56m、寬0．45m，體重20－30公斤，能夠提供的牽引力則有3500磅（1586kg）、5500磅（2492kg）、9000磅（4078kg）。

RVR強(qiáng)大牽引力的原因

一定很好奇，為什么這么小的家伙，能夠提供這么強(qiáng)大的牽引力，這是因?yàn)檫@款RVR采用了電驅(qū)動(dòng)，2－4臺(tái)高扭矩行星電機(jī)、單軸或者雙軸的設(shè)計(jì)。同時(shí)，遙控操作讓使用極其方便，可以360°旋轉(zhuǎn)，即便是狹小的空間，都能幫助完成泊車。

1．5噸、2．4噸和4噸共計(jì)三款，基本上前面兩款就能滿足現(xiàn)在所有的乘用車泊車了，4噸的版本甚至可以完成房車的泊車。重型履帶的設(shè)計(jì)，真的是穩(wěn)、十分穩(wěn)、非常穩(wěn)！

實(shí)際操作中，字需要把RVR連上車的前端，然后手持遙控器，對(duì)，就好像小時(shí)候玩遙控賽車一樣，控制前后左右的輕松挪車。幾十厘米的長(zhǎng)寬，放進(jìn)后備箱也是很方便的，就是20－30Kg的重量，對(duì)于女車主來(lái)說(shuō)，不是那么的友好。

實(shí)際上，并不需要每個(gè)車主都配備這款設(shè)備，因?yàn)?399美元、5499美元和6599美元的售價(jià)，單個(gè)車主負(fù)擔(dān)還是比較重的，但是，對(duì)于停車場(chǎng)、分時(shí)租賃等公司運(yùn)營(yíng)來(lái)說(shuō)，買幾個(gè)設(shè)備，投入幾萬(wàn)到十幾萬(wàn)，就可以提供效率，這筆賬還是算得過(guò)來(lái)的。

舉個(gè)栗子，停車場(chǎng)采用了這種設(shè)備，一兩臺(tái)就可以完成自動(dòng)泊車的需求，提供了停車的密度，從而提高了單位收益，成本也是可以cover的，至于車隊(duì)，這種運(yùn)營(yíng)的成本就更容易通過(guò)回收了，畢竟有助于減員增效，便于管理。

相比自動(dòng)泊車的系統(tǒng)，既需要在汽車上進(jìn)行設(shè)備和系統(tǒng)的安裝，還需要對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行改造，這里面的成本就自然比采用RVR設(shè)備要更高。當(dāng)然了，如果放在更大的格局和更先進(jìn)的技術(shù)來(lái)看，例如完全無(wú)人駕駛時(shí)代的到來(lái)，這種成本是需要的。

不過(guò)，就目前去攻所謂的自主泊車功能、或者是自主代客泊車系統(tǒng)，這里面的投入產(chǎn)出比是否經(jīng)得起推敲，是否將簡(jiǎn)單的問(wèn)題復(fù)雜化了呢？這是需要思考的問(wèn)題。

3、還可以當(dāng)攻城錘

下面這個(gè)純粹就是玩RVR這塊設(shè)備了，為這個(gè)設(shè)備提供更多的商業(yè)化場(chǎng)景，這些商業(yè)化場(chǎng)景的基礎(chǔ)，就是RVR設(shè)備的穩(wěn)定性和強(qiáng)大的力量。

例如，RVR開門就是直接撞開了，甚至在安裝一定的裝備后，還可以直接撞開堅(jiān)固的墻體，這可能在軍事上會(huì)有更大的用途。想象一下，如何塊頭更大一點(diǎn)，是不是可以當(dāng)做坦克在戰(zhàn)場(chǎng)上橫沖直撞了呢？

四個(gè)越野大輪子＋鋁制車身，讓RVR可以在各種地形上肆意玩耍，沙地？草地？雪地？毫無(wú)挑戰(zhàn)性！碎石路？小土堆？斗坡？也是不在話下。翻山越嶺，也是可以有的！

至于速度嘛，百米飛人博爾特是跑不過(guò)RVR的，即便是騎著自行車，估計(jì)也是夠嗆！至于轉(zhuǎn)向，因?yàn)檩喿硬辉O(shè)置轉(zhuǎn)向功能，純粹是通過(guò)差速實(shí)現(xiàn)車體的自轉(zhuǎn)，原地一秒鐘掉頭，根本就不是事兒！

玩家可以買一個(gè)玩一下，例如在上面裝個(gè)椅子，就可以上路了不是，哈哈哈，別摔了就行！